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国际标准化组织(ISO)对机器人的定义

来源:http://www.qhjucheng.com 编辑:www.d88.com 时间:2018/10/23

  机器人技术经过多年的发展,已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容:(1)机器人基础理论与方法,如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论;(2)机器人设计理论与技术,如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿线.

  国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下:(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能;

  机器人技术经过多年的发展,已经形成了一门综合性学科一机器人学(robotics)。它包括以下主要内容:

  (2)机器人设计理论与技术,如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿线)机器人仿生学,如机器人形态、结构、觊时娱乐共羸欢乐教师节的礼物 宏,功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法;